拆解激光雷达的"光子捕手":国产SPAD芯片崛起实录

2026-06-29
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从"天价"到"白菜价",激光雷达风暴来了

五年前,一颗车载激光雷达售价数万元;今天,比亚迪把激光雷达标配拉到了6.99万元车型。风暴的背后,有一个核心器件正在被国产力量彻底改写——它叫SPAD

2026年,激光雷达正式迈入千元级时代,这场革命的"心脏",正是SPAD芯片

SPAD是什么?

SPAD是激光雷达接收端的核心光电探测器。你可以把它理解为"光子捕手"——它能探测到极微弱的光信号,甚至在近乎黑暗的环境中感知到一个光子的存在。

SPAD芯片原理示意

SPAD的工作原理,可以用一个形象的比喻:

想象在一片漆黑的森林里,你要找到藏在远处的一只萤火虫发出的那一点微光。APD(传统探测器)需要看到几十个光子才能确认萤火虫的存在,而SPAD只需要一个光子就能捕捉到它。

这就是SPAD的核心优势:单光子级灵敏度 + 亚纳秒级时间分辨率,让激光雷达在远距离、低反射率、强环境光干扰等极端场景下依然精准可靠。

为什么SPAD突然火了?

三个原因叠加,2025年成为SPAD激光雷达的"量产元年":

① 成本断崖式下降

早期SPAD芯片海外售价高达5000美元(约合人民币35000元)。斯坦福博士臧凯创立的灵明光子,用标准CMOS工艺替代定制化产线,将SPAD芯片价格打到约800元,降幅超过95%。这直接让激光雷达的"眼睛"从奢侈品变成了日用品。

② 量产车型集中爆发

2025年,中国搭载SPAD架构激光雷达的量产车型达47款,前装标配率68.9%。换句话说,你今天买一辆20万元以上带高阶智驾的国产新能源车,大概率用的就是SPAD方案。

③ 机器人市场反超车载

一个标志性事件:2025年,机器人超过自动驾驶汽车,成为激光雷达的最大单一采购方。割草机器人、配送无人车、人形机器人——这些场景对体积、成本、可靠性的要求,让SPAD方案如鱼得水。

国产SPAD供应商:谁在领跑?

速腾聚创激光雷达产品

速腾聚创 RoboSense 激光雷达产品家族(来源:RoboSense官网)

供应商
核心产品
技术亮点
主要客户
灵明光子
ADS6311(44万像素)
国内首款CMOS量产SPAD,2026年预计出货100万颗
禾赛、速腾聚创、华域电子
速腾聚创
凤凰芯片(2160线)、孔雀芯片
全球首款原生2160线SPAD-SoC,感算存一体
自用+机器人全场景
禾赛科技
"毕加索"6D全彩SPAD-SoC
支持原生彩色点云输出,PDE达40%
自用
阜时科技
FL6031
全固态SPAD独立供应商,已量产上车
全固态激光雷达客户
长光华芯
128×32面阵SPAD
250m@10%反射率,120fps,VCSEL+SPAD协同
蔚来ET9、小鹏X9、理想MEGA
海信宽带
64×64面阵SPAD
120dB动态范围,配套华为ADS3.0
华为系
武汉敏芯
InGaAs APD系列
国内首条6英寸专用产线,月产能2.3万片
一汽红旗、比亚迪

两个技术路线的博弈

905nm硅基SPAD:成本低、量产成熟,受限于人眼安全,探测距离≤150m,主攻补盲雷达(2026年单价已降至690元/颗)。

1550nm InGaAs APD:探测距离可达400m,不受人眼安全限制,主攻前向主雷达(1550nm方案2025年采购占比61.4%)。

SPAD芯片的下一站:更高、更彩、更便宜

禾赛科技激光雷达

禾赛科技激光雷达产品(来源:Hesai官网)

更高像素:灵明光子的下一代SPAD规划到800万、1200万、4800万像素——当像素足够密,激光雷达的成像清晰度将逼近摄像头,不仅能感知"那里有棵树",还能看清每根树枝的走向。

彩色点云:禾赛的"毕加索"SPAD-SoC已支持原生彩色点云输出,这意味着激光雷达不再只有灰度轮廓,还能像摄像头一样感知颜色信息,感知能力再次升维。

全固态化:速腾聚创的"孔雀"芯片(640×480分辨率)搭配超广角180°×135°,实现"近身零盲区",专为机器人贴身场景设计。

应用场景:不止于车

激光雷达车载应用

激光雷达在智能驾驶中的车载应用

场景
需求特点
SPAD方案
前向主雷达(L2++/L3)
远距离、高精度
1550nm APD + SPAD-SoC
补盲雷达
低成本、宽视角
905nm硅基SPAD阵列
割草机器人
无需基站、开箱即用
全固态SPAD(速腾E1R)
人形机器人
高分辨率、实时感知
高像素SPAD面阵
无人配送
全天候、城区复杂路况
低成本SPAD(速腾占90%头部客户)
AR/VR
高帧率、低功耗
高像素SPAD(未来方向)

结语

从5000美元到800元人民币,SPAD芯片的价格曲线,是中国硬科技降本能力的最好注脚。

更重要的是,这场变革的主动权,正在从海外巨头手里,转到中国供应链手中。速腾聚创、禾赛科技、灵明光子、阜时科技、长光华芯——这些名字,正在定义下一代智能传感器的标准。

下一个五年,激光雷达的战场不在车厂,在机器人;在感知层,在芯片里。


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